como manejo la reveldia de mi hijo

Tengo un niño de casi 11 años y hace tres años vivimos con mi marido él ha sido muy buen padre lo quiere mucho y lo respeta mucho pero mi hijo tuvo una mala relacion personal con el propio papa, con él discutian mucho y a veces tambien es grosero con mi marido pero mi hijo dice quererlo mucho y que no sabe por qué? se porta tan mal con él. Que debo hacer como manejo esto?