Tengo 32 semanas de embarazo y

Tengo 32 semanas de embarazo y es quisiera saber si es normal que cada vez que tenga cita solament me toque la pancita y me mida y luego me diga que todo esta bien. Hasta el momento me an hecho 2 ultrasonidos el uno fue a las 12 semanas y el otro a las 20 y me dice que ya no necesto otro porque todo esta bien